Да на шарнирах, как и скейт. У меня самый простой и дешёвский Scrub Photon. Поведение зависит от затяжки подвески. Я подстраиваю так, что бы и радиус дуги в повороте был не сильно большой, и одновременно, что бы на ходах не колбасило площадку. Диапазон регулировок, комфорта и манёвренности будет зависеть от уровня (крутизны) подвески. Подпружиненные подвески ведут себя лучше. Колёса у меня стандартные, надувные, чем выше давление, тем лучше накат.