Есть чертежи станины, каретки и прочего, из фанеры можно сделать. Моторы, шестеренки, ремни, электроника продаются. ПО для самодельных станков бывает и бесплатное.
https://www.buildyourcnc.com/item/co...TWARE-linuxcnc
Да, труда много, собрать и заставить это работать. Это я думаю основная трудность.