Фигасе "неявная зависимость скорости и сопротивления", еще какая явная! :)
Да, об этом и пишут, что нелинейные системы могут решаться численными методами.
Это примерно то, что я писал про цикл(итерации) постепенно приближающий V1``..`` к V1``..` или R1``..`` к R1``..`.
Как сойдутся достаточно близко, значит - нашел.
Но я хотел не численным методом, а аналитическим. Поставил в формулу и ррраззз, готово. Без итераций...
KAPER
Ищи"KAPER resistance for canoes and kayaks John Winters"
Вообще сам метод реализован в программе FreeShip 3.4 (на Делфи/Паскаль). Я перевел для своей проги на Java.
И есть в Экселе. Ищи KAUT16BWeb.XLS