По мне так, дело не в том, чтобы передняя нога была непременно выпрямленной, а в том, чтобы на ней, а не на задней ноге было больше давления на доску. То есть вес должен быть распределен больше между шарниром и передней ногой, чем между шарниром и задней ногой. Тогда и доска плоско будет идти, и кормой воду пахать не будешь, скорость выше, ям меньше, пресловутое MFP лучше. "Ездить на передней ноге" вовсе не значит "изо всех сил стараться выгнуть коленку в обратную сторону".