еще по-поводу веса на задней ноге.. на этих учебных видео есть хорошее упражнение, когда считаешь, что готов в петли, попробуй сними переднюю ногу с доски (можно по воде пяткой поскользить) и пройди в таком положении сколько-то - проблем быть не должно.