ногу укоротить чтобы уменьшить рычаг, который выворачивает всю эту мутотень относительно базы создаваемой ногами. Крыло не перевинтить, профиль несимметричный сделали, не дать такой угол, чтобы положительный лифт был, хотя надо на самом деле попробовать.