Да прямо в перчатках и висеть. Много раз не нужно, мыж почти не подтягиваемся, зато висим - часами. Это и нужно тренировать.

Чтобы в рванину цепляться трапецией, надо парус брать чуток поменьше, и держать вертикально. Не висеть сосиской, а работать, чуть что, снимать и подмахивать. На крюк на короткое время, на прямом галсе, но руки даже за полминуты капитально отдыхают.