Не-не, я тут никаких равновесий сил не изображал!
Красное - не сила, а просто направление движения. Длина красного значения не имеет.

Что-то тянет плавник вот таким положением сквозь воду, на плавнике при этом генерируется сила, названная мм7 "реакция воды", которая для удобства зрителя раскладывается мной вдоль и поперек движения синими стрелочками.

То что не выверил синие стрелочки до ровного прямоугольничка - не ругайте, как умею так пейнтом и рисую )