А с чего она выпадет, если, опять же, нагрузки никакой??
Судя по маху ногой, соскочила она из-под нагрузки, а отсутствие попытки обратного движения и немедленный сброс матчасти говорит об аварийной ситуации.
Но вариант простого выскальзывания из петли тоже вполне возможен, потеря равновесия налицо, может просто решил не рисковать или применил автоматом наработку по аварийному сбросу. По крайней мере, ориентации в пространстве не потерял и приводнился не абы-как.