HellCat, смотри туда, куда хочешь приехать, и корпус сам развернется в правильное положение. Прям вот смотри и стремись туда. Единственное, что тебе нужно будет сделать принудительно - развернуть стопу передней ноги по ходу движения, то есть, вдоль доски. Задняя нога стоит как стояла, то есть поперек доски. Это все. Поверни переднюю ногу и смотри туда, куда хочешь ехать. Корпус естественным образом развернется именно так, как надо.