Тоже была куча проблем с переставлением ног. Помог тренажер (старая доска) на берегу. И сейчас не ленюсь на нем поплясать.
В момент переступания мозги заняты парусом, так что автоматичность в ногах нужна.

Вот фотка, как у меня получается. Для плавности переступа важно пока стоишь всем весом на подветренном борту плавненько другую ногу вытащить из петли и точно поставить, в этот же момень корпус плавно скручивается относительно опорной ноги. Еще за пару секунд корпус смотрел туда же, куда опорная нога, а сейчас - уже прокручен на новый галс, поэтому и новая нога ставится лучше.

И на тренажере так. Из положения ноги в петлях:
1) Шаг
2) Скручиваю корпус на новый галс
3) Второй шаг (который на фотке) и сразу за ним третий к шарниру
4) Перешаги назад с входом в петли, вернулись на исходную на новом галсе
5) Если не задолбало, повторить с пункта 1

Миниатюры