Абстрактное мнение было у разных там членов политбюро и это далеко в прошлом. С каких это пор парки стали исключительной прерогативой пешеходов, а велосипедист приравнен с автомобилисту? Есть ссылочки на правила или фотографии запрещающих знаков? Велосипедист становится участником дорожного движения только в момент выезда на автомобильную дорогу, а не "сообразно мнению".
Просто ездить нужно аккуратно, сообразно загруженности дорог, что парковых, что автомобильных. Если не нестись как угорелый мимо детской площадки с толпой детишек и колясок, то проблем ни у кого не будет.