Ладони вверх - по-русски звучит как ладонями вверх, хват снизу гика, пальцы смотрят вверх.
Ладони сверху (гика) - это и есть верхний хват? Тогда всё правильно, но терминология, извините, не по-русски и вполне в состоянии ввести в заблуждение. Это так, к слову.
На практике же я хожу по-всякому, и верхним хватом, и нижним, и верхним- нижним, причём и нижним хватом передней рукой - верхним задней, и верхним передней, нижним - задней, чтобы попеременно разгружать руки.
Обычно же - разгон верхним хватом, на скорости передней рукой перехожу в нижний хват, так лучше обзор и меньше нагрузка. В передозе - снова верхний хват, так быстрее реакция на жёсткие порывы.
Насчёт локтей в нижнем хвате - да, так легче.
Но и в верхнем хвате локти вниз при передозе будут полезны, вот только свести их будет непросто...