Именно так. Хотите пройти много - найдите наименее энергозатратный темп и скорость для конкретных условий, в зависимости от обуви (в тяжёлой - шагаем размашисто и широко, но без излишних усилий на переставление ног, в лёгкой - мягче и гибче), длины ног и объёма мышц, 40км пешком - это много, лучше ориентироваться на время, 3-4 часа непрерывной ходьбы, максимум 5. Больше - с перерывами на восстановление, хотя бы по 20 минут. 40км - это для бега трусцой или на лыжах, как раз можно уложиться в 4-5 часов.
Я за раз без тренировок более 30км не ходил и то, не для удовольствия и в хорошем темпе. А на лыжах 30км - это для удовольствия.