Координаты рассчитываются раньше скорости, и имеют свою точность, независимую от линии движения. Если прикинуть возможный разброс этих двух точек, может и получится как раз эта ошибка.
Сглаживание трека и соответственно, вычисление координат по скорости считается неточным, и применяется только если спутники пропадают. Это из брошюры по NAVSTAR, ну и логике соответствует. Тогда трек делается подозрительно "гладким"..
Хотя я не знаю, мож сейчас в угоду пользователям и поменяли порядок, а так там всякой такой кухни много, внутри.