Дискуссия уже загнулась, но я все же впишусь.
Читал одну статейку некоторое время назад, так там один любопытнейший совет давали.
Нужно представить, как-будто шарнир на доске отсутствует, т.е. парус закреплен намертво, но может крутиться вокруг оси мачты.
Таким образом, в дуге, мачта наклонена внутрь поворота, но все также перпендикулярна к плоскости доски.
Это поможет адаптировать стойку, хват и т.д. т.д. Не панацея, конечно, но в общем потоке подсказок, тезисов и прочего сознания, может круто помочь.