[Ромашка]

А вот и один из самых наилучших решений https://youtu.be/wpBw6qybIHI

как можно видеть сопротивление минимально, в том числе за счет того что "сапог" двигателя передает не механический момент а электричество. Сопротивление лобовое "сапога" минимально