Взял прикрепленную поляру из первого поста и посчитал некоторые формулы. Получается что зависимость скорости от курсового угла имеет вот такой вид Vдоски=a+(Vистветра-15)+b*x+c*x^2+d*x^3+e*x^4, где x- курсовой угол, Vистветра-скорость истинного ветра, a, b, c, d, e - эмпирические коэффициенты для данного комплекта.
Кривая имеет вот такой любопытный вид, и в зависимости от скорости истинного ветра смещается вверх и вниз по оси y. Максимальный VMG на лавировке пляшет от 49градусов при скорости ветра 10 узлов и до 44 градусов при скорости ветра 18 узлов; на бакштаге от 146 градусов при 10 узлах ветра и до 148 градусов при 18 узлах.
Основной вывод из этой зависимости: чем выше скорость ветра становится на дистанции тем нужно идти острее на лавировке и полнее на бакштаге.
Теперь главный вопрос, как имея на руке стартовые часы и gps спидометр вычислить угол под которым нужно идти в лавировку или в бакштаг??
"Угол не имеет физического смысла без скорости" - золотое правило!
Предлагаю следующую идею - нужно на лавировке/бакштаге сначало разогнаться, скажем ближе к галфинду, а потом постепенно приводится/уваливаться к ветру и следить чтобы скорость доски падала! до скорости высчитанной из поляры Вами для вашего комплекта доска+парус для данной скорости истинного ветра (скорость ветра можно примерно измерить перед выходом на воду, дистанцию-точно посчитать трудно!) И Так вы построили поляру для своего комплекта (желательно сделать для скоростей ветра от 9knot - 18knot с хорошими замера анемометром скорости истинного ветра на тренировках), а дальше составить таблицу, в которой найти максимум VMG и курсовой угол, и какая должна быть скорость доски при данном максимуме VMG, при данной скорости истинного ветра, вот эту скорость доски и скорость ветра запоминаем.
Например, для поляры в первом сообщении у меня получились вот такие углы и скорость доски для наивысшего VMG:
10 knot(сила истинного ветра) - 11.52 knot (скорость доски в лавировку)-49 градусов (угол в лавировку), 21.57knot (скорость доски в бакштаг)-146 градусов (угол в бакштаг)
14 knot=14.76knot-46 градусов-25.30 knot-147 градусов.
То есть, как уже ранее написал, угол мы померять не можем во время движения на доске, но свою скорость мы измерить можем, поэтому и нужно приводиться/уваливаться до скорости соответствующей скорости по таблице для максимального VMG, а угол получится сам собой.
Что делать если скорость падает на лавировке/бакштаге? - нужно опять уваливаться/приводиться и потом снова приводиться/уваливаться постепенно до нужной скорости, и опять угол получится сам собой.
Данные выводы пока давайте рассмотрим для идеального случая, когда направление ветра не меняется на формульной дистанции.
Еще любопытные выводы: с ростом скорости истинного ветра отношение скорости доски к скорости истинного ветра падает. У меня вышло для данной поляры 2.3 при 10 узлах и 1.65 при 20 узлах скорости истинного ветра на маскимально быстром курсовом угле в районе 132 градусов. За основу были взяты зависимости из статьи "The Science Of Speed – How Fast Can We Go?" там приводится график "Vs/Vt".
Понятно что для формульной доски зависимость будет немного иная, но общая тенденция, что с увеличением скорости истинного ветра этот коэффициент уменьшается и наоборот.
Данный способ в математике называется поиск экстремума функции (идем заранее быстрее нужной скорости что на лавировке, что на бакштаге и постепенно уменьшаем скорость меняя курсовой угол приводясь/уваливаясь до меньшей нужной скорости)
Вот такие идеи. Люди добрые, знатоки, гонщики, практики и теоретеги, поправьте меня, в верном ли направлении у меня мысли?
Может есть какие другие способы определения угла, при условии, что у Тебя на руках только часы и gps спидометр.
на рисунке по оси y - скорость доски в км/ч, по оси x - курсовой угол. График составлен для скорости ветра 14 узлов на основе поляры из первого поста темы.
Построить зависимость скорости доски от курсового угла мне помогла программа CurveExpert.