слушайте, парни, три сосны - 18.2(а), 18.2(b) и 18.2(с).
18.2(d) - что связанность на полсекунды не считается. 18.2(е) - для досок, по факту, тоже что и 18.2(с). Чего путаться?
Связанность была? Не вижу. Обогнуть знак 178 собирается? Очевидно. Значит по правилу 18.2(б) 178 имеет право дороги, а по правилу 18.2(с) он продолжает это право иметь и в момент столкновения.
Усё. Скиминку - баранко.