[latad]

Всё правильно, положение шарнира и ПС крыла должно быть сбалансировано.
Слишком переднее положение шарнира, в отличие от глиссирования, создаёт проблемы по курсу из-за того, что рычаг между шарниром и стойкой слишком уходит вперёд и хуже компенсируется ногой в передней петле горизонтальная поперечная составляющая от шарнира.
На самом деле у меня найдено положение шарнира, которое оптимально для всех парусов. Да, с бОльшим парусом можно сдвинуть шарнир назад и взлёт будет более бодрый, но не сказал бы, что отрыв более лёгкий, а в полёте всё равно лучше поставить в оптимум.
И-да, парус для слабых ветров лучше без твиста, хотя это и ограничивает верхний порог ветра. Что касается натяжения по гику, то, как ни странно, наиболее эффективный пампинг не при самом слабом натяжении.