[Winder]

Самое главное, смотри вперёд чтобы не терять курс, а не на воду,доску или парус.
Управляй наклоном мачты, наклоном доски, задней ногой.
Чтобы привестись, после разгона в бакштаг, нужно и/или наклонить мачту к корме, задавить наветренный борт, оттолкнуть задней ногой корму от себя.
Типа того...