[Григорий]

в моем понимании выхода два.
1. притормозить, пропустить тех кто пикирует сверху и по внешнему радиусу завершить маневр.
2. притормозить посильнее и по внутреннему радиусу облизать знак впритирку.
Опасно но возможно. Я бы сделал так.