Цитата:
Сообщение от lalex
Фильтровать еще бы неплохо по достоверности трека, браковать если мало спутников, или по интегральным vdop, hdop. Но боюсь, эти параметры до конечного потребления не доходят. Соответственно, некоторые координаты/скорости будут точные, а некоторые - весьма приблизительные, причем неизвестно, какие.
|
Фильтровать... можно, конечно. Если цель обработки - определить максимальную скорость в выборке, или максимальную среднюю за несколько замеров подряд, то какая-нибудь в 130 км,ч должна быть отфильтрована, как заведомо глючная и способная при этом существенно изменить результат. Для моей цели такая предварительная фильтация на результат практически не повлияет. Если посмотреть на гистограмму, то видно, что максимальная разовая скорость при каталке была порядка 38км,ч, несколько точек, может даже одна. А на 37 км,ч было уже порядка 30 точек, и на скорости выхода-схода эти точки никак не влияют, поскольку находятся далеко от интересного диапазона 10-30км.ч. Даже если есть точка со скоростью 130 или 800 км,ч, тупо неотфильтрованая, то и это тоже не повлияет на результат: гистограмма будет шире с пустым правым участком, который нас не интересует.
Можно отбрасывать точки, явно лежащие за верхней границей диапазона скоростей перехода на глиссирование (скажем, все, что более 30км,ч), просто чтобы сделать график компактнее и нагляднее, но точность от этого не изменится. Предпочитаю не делать лишних телодвижений без надобности.
Если не лень, напомни, что такое vdop, hdop? При конвертации в gpx в шапке они есть, но соответствующие колонки вроде пустые, то есть не включены эти данные в экспорт, либо их нет в исходном файле.
Надо будет попробовать определить формат sbn файла, подобрать длину записи одной точки, она наверняка фиксированная, а потом путём сопоставления бинарного и символьного видов определить формат каждого поля. Тогда уж ничего не потеряется при конвертации.