[Alex Andr]

В принципе возможно.
Если взять интегрированный автодом с типовой планировкой типа "Davis-590", "Dexter-580"
Убрать полки на правом борту и переделать шкафчик в столик - то Да.
Но от использования кухни в поездке придётся отказаться.

На моделях длинной более 6 метров, переделок больше, но зато можно сделать встроенную хранилку и не выгружать оборудование по приезду на место.

В любом случае, прежде чем покупать, нужно моделировать.