идея яхт с пропеллерами вместо парусов публиковалась в журнале Катера и Яхты году так в 70-м ))) и была статья (может раньше, англичанин один сделал..)
под углом к ветру что парус, что пропеллер - нет проблем, тут как бы для движения чисто по ветру и быстрее ветра и для хоть какого движения чисто против ветра (когда нос стоит в левентик) - вот собственно проблема
а вот подобное - идея очень древняя
Юный Техник )) 2006, но КиЯ публиковал подобное гораздо раньше ..не могу найти статью - нужно много времени перелистать все выпуски )))
https://tech.wikireading.ru/hLfHR2lxcu
_______
по реализации той шайтан-арбы на колесах - думаю так, сначала пропеллер разгоняет колеса, потом, кода вымпельный становится =0 по инерции колеса продолжают вращать пропеллер, в этот момент надо бы менять угол атаки лопастей на обратный, так как вымпельный меняется ....интуитивно понятно что можно сделать (и сделано) но как работает надо ещё разбираться ))) + КПД всей арбы надо учитывать. В слабый ветер не поедет, в сильный может пойти в разнос