А винда нафига ? это не ОС реального времени. НА QNX c HIL моделирование полгода написать пару лет отладить. Просто пока нафиг не сдалось ни одному инвестору а так с бюджетом оrоло ляма земелени вполне реально. Сумма только на разработку ПО разумеется с существующим кораблем.
Любая современная система определения в пространстве это комплект датчиков, радары, GPS + инерциальная система.
Сразу для "че нам стоит дом построит" На практике нихера не простая задача даже определение местоположение с хорошей точностью, в том числе крен/тангаж.
Цитата:
Сообщение от mm7
"
Потом, чтобы электроника отслеживала волны и чоп, надо минимум 4 датчика проксимити поверхности поставить, впереди сзади и по бокам. Данные снимать с частотой не менее 100 Гц. Эти датчики хоть есть у них?
А подводную турбуленцию как отследить?
.
|
Система может быть построена на нечетких ПИДах + использование фильтра Калмана. Его все используют кому не лень и прикольно работает надо сказать
"которая опустила закрылок означает повышение сопротивления"
а вы проверьте расчетами, да и зачем там закрылок? Уже подмечал что нужны элероны а они не так уж много внесут сопротивление по определению.
скопировано
"Закрылки — рули поворота по вектору тяги, а элероны — рули поворота перпендикулярно вектору тяги, т.е. рули крена.
Закрылки используются для улучшения несущей способности крыла во время взлёта, набора высоты, снижения и посадки, а также при полёте на малых скоростях.
Элероны предназначены, в первую очередь, для управления углом крена самолёта, при этом элероны отклоняются дифференциально, то есть в противоположные стороны: для крена самолёта вправо правый элерон поворачивается вверх, а левый — вниз; и наоборот.
"
Ну и наконец учитывая что среда - жидкость и геометрические изменение кране не велики такой механизации все это можно "убрать в шкуру" концепты для воздуха уже есть. Тогда все будет "как рыба в воде"))