[lop]

Анализ ускорений, возможно, имеет смысл, если результат анализа скоростей будет слишком неопределённый. Как следующий этап имею в виду. На первый взгляд пульсации у ускорений слишком большие, гораздо сильнее, чем у скоростей, тут уже явно придётся как-то фильтровать, надо подумать, как именно, чтобы это не слишком повлияло на точность. Пока не до этого.