Вообще в ГНСС чипах есть входы для акселерометров и гироскопов. Когда он теряет сигнал спутников, он начинает работать в инерциальной моде. Если это включено в чип , подключено "проводками", и разрешено в фёрмвере. Так машины могут ориентироваться на подземных парковках и тп.
Гироскоп работает на вибрационном принципе
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92...BA%D0%BE%D0%BF