Так оно, конечно, надежнее.
Но не стоит так уж драматизировать не такую уж неразрешимую гоночную коллизию.
Народ во всем мире гоняет и разруливает тесноту на огибаниях, трагедий нет, а, наоборот, растет мастерство и красота.
По мере наработки привычки разбирать спорные ситуации по горячим следам будет формироваться общее представление о практике применения правил.
Здесь Вы не получаете окончательный вердикт только потому, что разбор усеченный при недостатке достоверной информации. Уверяю Вас, при реальном разборе по горячим следам и с участием обеих сторон, да еще с возможными свидетелями все становится не так уж туманно.