[lalex]

Не думаю, что нужен отдельный датчик. Если есть измерение гор. и верт. углов, то между ними уж как-нибудь. Для нас, летающих низенько, важно только в плане.
"Измерение" угла в пространстве неплохо работает в приложениях звездного неба. Неточность, однако, в первые градусы, иногда больше.