Цитата:
Сообщение от latad
Сглаживание есть.
Но что касается типа сглаживания - то вопрос не так прост, потому что в часах бывает трёхосевой акселерометр (не считая альтиметра и трёхосевого компаса), который определяет прыжки/ спуски/ торможения и ускорения. Вот насколько примитивно всё это учитывается в софте - вопрос интересный...
В частности, на уровне скоростей пешехода примерно +-1км/ч скачет.
Что касается сглаживания, то оно есть в... ПО на компе! Но не во всём. Например, GPXSee может показать со сглаживанием и без, а также записанную самим устройством или вычисленную из положений точек и времени. И они явно не совсем совпадают.
Как при этом определяет скорость само устройство - вопрос...
Кстати, запаздывание тоже есть. И оно связано с частотой отсчётов, если сами отсчёты идут не через равные промежутки времени, а автоматически с переменными промежутками.
|
Акселерометр вообще может быть подсоединен к некоторым чипам и они могут делать инерциальное позиционирование, когда сигнал ГПС не доступен. Так делают в авто. В часах - не знаю. Теоретически если есть отсчеты акселерометра в точным временем, можно это сделать потом в ПО. Но вряд-ли кто-то этим заморачивается.
ПО может делать дополнительное сглаживание.
Скорость проще, точнее и дешевле определять по Допплеру, это делает сам чип. Просто некоторые фирмы-"умельцы" делают это через координаты и время.
Наверное разные группы разработчиков не договорились. Эмбедщикам не задали вывести скорость в файл, а ПО-шникам ничего не осталось, как вычислять из координат.
Отсчеты в чипе всегда идут через равные промежутки времени. Просто некоторые могут отбрасываться из-за ошибок, пониженной точности и тп.
Основная проблема ГПС в часах - слишком маленькая антенна, и отсутствие back plate для нее. Сигнал ловится слишком слабый и неустойчивый, от меньшего числа спутников, либо от тех, которые близко к друг другу.
Рекомендуется "прогреть" ГПС в часах перед выездом, чтобы он принял альманах со спутников (что-то типа "карты" спутников и поправки к ним), это может занять от 15 до 30 мин. Теоретически часы могут делать AGPS через телефон из интернета или от телефонного провайдера. Тогда не надо ждать альманах со спутников и первый захват будет быстрее и точнее.