[mm7]

правильно, ЦТ меняется динамически. Роль тушки в этом велика, т.к вес больше.
Т.е. если ты сдвинул крыло назад на 5 см, ты должен держать тушку тоже на 5 см заднЕЕ, чтобы уравновесить баланс.
Сдвиг мачты назад может помочь, а может и нет. Если ты не сдвинул шарнит, ты наклонишь всю верхушку назад, тем самым перенеся ее ЦТ более радикально, чем если бы ты сдвинул шарнир и дерхал верхушку вертикально. Иногда помогает сдвиг шарнира вперед, т.к. верхушка становится более наклонена назад, это раз, и ее вектор тяги начинает смотреть более вверх, это два, это тоже помогает взлететь.