Разумеется, две среды и контрастный раздел между ними. В НАСА всерьез обсуждали проект "парусного" аппарата на границе газ/газ с разной плотностью, для атмосфер типа Юпитера и т.п.
Рекорд скорости притом был поставлен на суше, 222 км/ч. Зафиксированные буерные пока отстают, но близко: ~200 км/ч.
В видео разгон на соляном озере, и самое эффективное в мире крыло: а-ля самолет, к слову ,)
https://youtu.be/n2UdsDchNpI?si=mM-ztnp7NcCZtwUp