Вы все всё усложняете, друзья мои. На самом деле
все предельно просто. Вот люди третий век катаются по льду -
модель проверена временем, но при смене галса этот парус надо
переворачивать через себя, а круглый не надо.
https://youtu.be/2emgfAowqDo
https://youtu.be/t8r4OV8KOu0