[Surfcap]

Тема про управление доской, поэтому решил тут спросить.
Очень хочется понять сам принцип действия ибо когда правильно понимаешь как оно работает легче понимать что надо делать. Сама суть вопроса: почему при увеличении скорости и входе в петли парус наклоняется назад но доска не приводится? По идее центр парусности смещается за точку разворота доски и она должна приводиться а она этого не делает.
Просто про то превышает доска скорость ветра или нет целые научные трактаты уже написали, можно пару диссертаций защитить вот хотелось бы от физиков-теоретиков узнать принцип действия.