Смартфон как измеритель углов.
 

Скачал программку измерения уровней/ углов с точностью до 0,1°. Вернее, точность явно грубее, но индикация с точностью 0,1°.
Зачем это нам, водяным? Это актуально на фойле, углы стойки относительно доски, фюза относительно стойки и тд.
Конечно, у меня есть старинный измеритель углов и он на порядок точней, но с оперативностью у него похуже.
Интересно, а как смартфон определяет угол, отличный от горизонтального и вертикального? Каким типом датчика?
Вряд ли это датчик трёхосевого компаса...

Не думаю, что нужен отдельный датчик. Если есть измерение гор. и верт. углов, то между ними уж как-нибудь. Для нас, летающих низенько, важно только в плане.
"Измерение" угла в пространстве неплохо работает в приложениях звездного неба. Неточность, однако, в первые градусы, иногда больше.

А как он вообще измеряет углы, каким макаром? Ставлю смартфон ребром на вертикаль - он показывает 90°, ставлю на горизонталь - показывает ноль, измеряю угол фюза и наконечника, разность - 2°, что так и есть. То есть, удивительно точен. Как это он узнаёт без gps и компаса в помещении? Кстати, на железяку не реагирует, то есть, это не магнитный датчик. Скорее всего пузырьковый микродатчик в виде диска, потому что в горизонтальном положении смартфона показания резко меняются при малейшем наклоне, то есть, датчик мечется у горизонтали по кругу.

Вертикаль-то просто, эклиметр по типу отвеса был встроен еще в горный компас. Горизонтальный угол - сам в догадках, но мечется он сильно. Когда программа звездного неба включается, она просит подойти к окну и оттарировать измерения, путем поворота вправо-влево. Разброс при этом градусов в пять на конкретную звезду все равно сохраняется. Аналогично тарируется путем качания вверх-вниз... Пишут, что измеряется это всё гироскопически. Похоже на правду, ибо задержка при замере угла заметная. Эклиметр срабатывал бы сразу.

Используется микросхема - акселерометр , но оказывается, там еще и магнитный датчик есть и якобы гироскоп в одной детали: https://ae04.alicdn.com/kf/H8c2e79fc...4-3-3-axis.jpg

Описание. что внутри: https://android-example.ru/useful-ar...gcclu150075453

Акселерометр - вроде как капля жидкости, оказывающая давление на стенки, разное в момент разгона, про гироскоп не знаю, но там точно диски не крутятся :smile:

Можно на базе ардуино соорудить, загерметизировать и закрепить на доске: https://arduinoplus.ru/arduino-inkli...8d4x2b59229316

Другой вариант для других моделей Ардуино: https://microkontroller.ru/arduino-p...faion954851625
Сейчас сложно купить какую-то определенную модель - берешь обычно то, что есть :)

Так далеко я влезать не собирался, чтобы ставить на доску датчики. Для простых целей настройки годится и смартфон.
Хотя, вопрос интересный уже с устройствами, имеющими все эти датчики и gps впридачу: ведь вычислять скорость (и истинную кривую дистанции между точками отсчёта координат) гораздо точней, чем даёт деление дистанции на время, можно даже без допплера... Ну это так, побочный эффект, вряд ли я стану править ПО навигатора или видеокамеры под такую задачу. Тем более, что это ПО закрытое и хорошо, если не зашифрованное.
Но в смартфоне сам бог велел пристроить маленькую программульку на этот счёт. Не уверен, что нафигатор пишет данные акселерометра и гироскопа в выходной файл *.fit или *.gpx (просто не знаю), а моя видеокамера точно пишет, правда, с дискретизацией и точностью тоже есть вопросы...

Вообще в ГНСС чипах есть входы для акселерометров и гироскопов. Когда он теряет сигнал спутников, он начинает работать в инерциальной моде. Если это включено в чип , подключено "проводками", и разрешено в фёрмвере. Так машины могут ориентироваться на подземных парковках и тп.

Гироскоп работает на вибрационном принципе https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92...BA%D0%BE%D0%BF