Насчет остальных буев не уверен - путаница будет, да и огибания сложнее записывать, а вот первый поворот напрашивается. Чтобы не надо было резаться, пошире змейку надо ставить.

Так на Дефи и катер секунда в секунду выезжает! Тут и к старту можно как-то подстроиться.

Хоть точняком, все равно обрати внимание, все стоят и ждут.

Без знания местных условий трудно сказать что-то, возможно там это оптимальная тактика. Для движения без глисса тоже надо знать время.