Ну а вот расчеты М Дрела про машинку, которая вниз по ветру едет быстрее ИВ.
https://www.google.com/url?sa=t&rct=...szLRAvEo6crEX4
Пытаюсь понять, но я в математике не силен.

А вот статья А. Бауэра, 1969г
https://projects.m-qp-m.us/donkeypus...-Interface.pdf
надеюсь тут попроще.