Имеется в виду "лежачий" гамак, прикрывающий нижний слой вещей. В экспедициях обычно его роль исполняет брезент, более универсальная штуковина. На брезент же выкладываешь вещи при разгрузке в неудобьях, он же и рабочим тентом служит. Матрасы-одеяла, опционально.
Подвесить гамак в фургоне, да и еще и дремать в нем на ходу, это надо быть старослужащим
Хотя, если вдуматься, может получиться - надо попробовать.
А кто говорил про верхний стеллаж, для тонких и/или хрупких вещей? Интересно, насколько в минибусе это актуально, и вообще, влезает ли по габаритам?