[lalex]

Все так, кроме (ненавижу цитирование):
"техника Dead reconing, используется в крутых ГПСах. Она считает не столько по скорости, сколько по данным с датчиков ускорения. "
Я не эту, современную технику имел в виду. Но спокон веку, в GPS было заложено куча всего, именно на случай плохих спутников. Сглаживание, расчет прокладкой курса, предугадывание положения и т.п. Если интересно, можно найти первые официальные описания алгоритмов навстар (система, которая легла в основу GPS), там об этом всем есть. Реально я не замечал, чтобы это широко использовалось, возможно, точность чипов росла быстрее, чем потребность в ней. Да и всякие такие ухищрения нужны были только для частного юзера. Коммерческим всегда проще было на DGPS ориентироваться... Да в общем, нам это и не важно, но просто надо представлять, что допплер - это не какая-то там побочная скорость, а самая основная, наиболее точная, которую высчитывает GPS. Скорость, рассчитанная через координаты вертексов - вторичная, менее точная. Если сейчас разница между ними невелика, за счет улучшенной точности и быстроты калькуляции - общей ситуации это не меняет.