[Vald]

Для Кириллова Кирилла. Что я увидел и что понял.
Два шаровых прикрученных навстречу друг другу. Пальцы у них идут на конус и жестко посажены каждый на своею пластину.
На переднем шарнире передний шаровый перпендикулярен нижней пластине, т.е. стоит всегда вертикально, но дает свободу верхней пластине и доске наклоняться и вращаться.
Палец заднего шарового перпендикулярен плоскости доски. При наклоне доски нижний конец пальца отклоняется от ДП (центра шарнира). Работает как рычаг рулевого. Для переднего шарнира "ось" д.б. впереди что бы поворачивать в сторону наклона а не в обратную. Если используется "подруливающий" задний шарнир, то наоборот. Для заднего шарнира к нижней пластине жестко крепится палец заднего шарового. Пружины центрируют нормаль рычага и увеличивают "вязкость" системы.
Геометрией заниматься ночью лень. На глаз можно сказать, что наклон доски на 20 градусов повернет конек градусов на 10-13. При "базе" метра 1,5 радиус поворота составит метров 6-7. При "подруливающем" заднем шарнире раза в два меньше.
Из подозреваемых технологических нюансах. Шаровые лучше наверное не новые, а подраздолбанные. У новых палец рукой легко не свернешь, тугие они. Пластины не должны быть тоньше 5 мм. Посадочное отверстие в пластинах лучше доработать на конус. Чтоб палец сидел плотно. Пружины д.б. достаточно жесткие. Иначе от них никакого толку. Стоит предусмотреть упоры - ограничители наклона доски. Шаровые имеют такое ограничение, но не факт что оно одинаковое на всех шаровых и во все стороны. Ось коньков лучше разместить как можно ближе к поворотной оси, исключая усилие на боковое смещения коньков относительно центральной плоскости доски (ДП).
Вроде все. Если кому показалось занудно - звиняйте.
Народ у нас Кулибины, на тему сколхозить чего путного из г завалявшегося в гараже.