[AndreiA]

Согласен с latad - доска рыскает скорее всего потому что шарнир не задавлен (вес на ногах). Попробуй вставиться в петли, и выпрямить переднюю ногу, при этом тяни носочек и весь упор в него (а не в пятку). У меня лично с этого движения все поехало как надо