[lop]

Модель выбрана слишком примитивная: двухмерная, с несгибающимися коленями и тазобедренными суставами. Ну и выкладок математических, приведших к заявленному углу никаких нет. Чего обсуждать? Цель стойки отнюдь не в том, чтобы "взять максимум ветра", а в том чтобы получить максимум тяги от паруса, как промежуточная, и получить максимум скорости, как конечная.