Мое мнение такое:
Схематично ситуация выглядит примерно так (желтая - Atlantica_zp, синяя - Vlady Kozak Team):
В позиции 1 право дороги у синей по правилу 11, желтая
сторонится, кроме того у желтой право на
место у знака по правилу 18.2(b).
В позиции 2 право дороги по-прежнему у синей по правилу 13, желтая
сторонится, правило 18 выключилось (яхты на разных галсах).
В позиции 3 право дороги переходит к желтой по правилу 12, синяя
сторонится. Правило 18 не включается (18.2(b) не включается потому что первая яхта уже находится в зоне, а правило 18.2(а) - потому что яхты не связаны).
Между позициями 3 и 4 (желтая делает поворот оверштаг) право дороги переходит к синей по правилу 13, желтая
сторонится. Правило 18 не включается (яхты на разных галсах).
В позиции 4 право дороги переходит к желтой по правилу 10, синяя обязана
сторониться, но желтая обязана в начальный момент после получения права дороги (с момента, когда она увалилась на крутой бейдевинд) предоставить по правилу 15 синей
место, чтобы та могла
сторониться. Очевидно, что такого
места (пространства для маневра, соответствующего хорошей морской практике) у синей нет - ей необходимо для избежания контакта либо резко увалиться более, чем на 45 градусов, либо резко привестись, коснувшись знака (что она и делает).
Желтая нарушила правило 15 (и 14, если был контакт между яхтами) и должна быть наказана.
Синяя нарушила правило 31 (контакт со знаком) и, возможно (если был контакт между яхтами - не сторонилась яхты правого галса) правило 10. Но так как она была вынуждена сделать это вследствие нарушения желтой правила 15, синяя должна быть оправдана по правилу 64.1(с).