[lalex]

Да все просто, надо только отойти от градусов и числа пи. Рисуем на доске ватерлинию, и не одну, а несколько. Снимаем на видео пару часов. После по погружению этих линий вычисляем углы, какие надо, на тех стадиях, на каких захочется. Или определяем градации, слабо, средне, сильно. Вряд ли точнее нужно. Апосля по этой же раскраске и ходим, учитывая рекомендации ))