[rus-12]

я хотел вот мысль охренеть какую умную изложить -
усилие на шарнире направлено наветер. Да-да, наветер. А вовсе не туда куда едет доска. И если внимательно посмотреть на парус. Представить центр его тяги, потом понять за какое место его тянет ездюк, то станет понятно, что такое направление закономерно.
А доска едет при помощи ног. И только. Другой тяги нет.
Вот насчет управления - другое дело. Парус постоянно под руками болтается и конечно что-то с ним приходится делать. Иначе поедешь совсем не туда куда хочешь.