[Andru]

Мне в свое время очень помог совет походить змейкой, т.е. при отжимном ветре идешь вдоль берега, не спеша, но постоянно меняя курс , вот тут и отрабатывается смена стойки при разных курсах. На обучающем ресурсе тут где -то есть про стойки.