[Smoke]

Квадрокоптер своими руками!

КВАДРОКОПТЕР, а точнее МУЛЬТИКОПТЕР. Мультикоптер представляет собой радиоуправляемую летающую платформу с 4, 6, 8 бесколлекторными двигателями с пропеллерами, соответственно называются: квадрокоптер, гексакоптер и октокоптер. В основе таких аппаратов лежит многороторная летающая платформа. В полете мультикоптер занимает горизонтальное положение относительно поверхности земли, может зависать над определенным местом, перемещаться влево, вправо, вперед, назад, вверх и вниз. Благодаря разработанному дополнительному оборудованию микрокоптер имеет возможность осуществлять фактически автономные полеты.

Наиболее распространенный вариант мультикоптера это квадрокоптер – с четырьмя роторами вращающимися диагонально в противоположных направлениях. Управляет роторами процессор, собирающий данные с трех гироскопов, позволяющих определять и фиксировать положение в пространстве во всех трех плоскостях. Акселерометр дает возможность процессору устанавливать абсолютно горизонтальное положение. Бародатчик позволяет фиксировать квадрокоптер на нужной высоте. Смещение квадрокоптера в пространстве происходит за счет изменения скорости вращения той или иной пары моторов. Квадрокоптер кренится и осуществляет перемещение.

Направление мультикоптеров началось развиваться в 2006 г. Немецкие разработчики Holger Buss и Ingo Busker создали мультикоптер своими руками (multikopter), вокруг которого собралось большое сообщество увлеченных людей – RC моделистов, конструкторов, программистов. В середине 2007 г., благодаря усилиям энтузиастам и всего мультикоптерного сообщества мультикоптер уже устойчиво парил и проворно перемещался в воздухе.

Мультикоптер в выгодную сторону отличается от р/у вертолетов простотой, дешевизной и гибкостью конструкции. В квадрокоптере имеется оборудование, которое необходимо приобрести, и дальше остается простор для творчества. Кроме того, в случае падения, ремонт квадрокоптера может оказаться намного дешевле, чем восстановление вертолета.

Это самое бюджетное изобретение. Но я думаю, что его будет сносить ветром. Нужен ветроустойчивый аппарат. Вес такого аппарата будет более 5 кг. + грузоподъёмность должна быть около 3 кг. и всё это должно летать и зависать в условиях хотя бы до 15 м/с. Сколько будет стоить такой агрегат? Для его пилотирования потребуется два человека (пилот и оператор) с раздельными пультами управления и навыками работы в тандеме. Это слишком профессиональные игры. И тема потерпит фиаско. последние строки написал для лиц которые могут ожидать интересных результатов. их не будет. Это увлечение не потерпит потери времени на виндсёрфинг и сожрёт его с потрахами.