Показать сообщение отдельно
Непрочитано 29.05.2017, 09:15
#8
Canefis
Windsurfer

Аватар для Canefis
 
Club: Omega Bay
Location: Sevastopol, El Cabezo, Valencia, Dahab, Denia, Cullera, Tarifa, Los Genoveses, El Rosita, Entremares
Weight: 78 kg.
Благодарностей: 40
Взял прикрепленную поляру из первого поста и посчитал некоторые формулы. Получается что зависимость скорости от курсового угла имеет вот такой вид Vдоски=a+(Vистветра-15)+b*x+c*x^2+d*x^3+e*x^4, где x- курсовой угол, Vистветра-скорость истинного ветра, a, b, c, d, e - эмпирические коэффициенты для данного комплекта.
Кривая имеет вот такой любопытный вид, и в зависимости от скорости истинного ветра смещается вверх и вниз по оси y. Максимальный VMG на лавировке пляшет от 49градусов при скорости ветра 10 узлов и до 44 градусов при скорости ветра 18 узлов; на бакштаге от 146 градусов при 10 узлах ветра и до 148 градусов при 18 узлах.
Основной вывод из этой зависимости: чем выше скорость ветра становится на дистанции тем нужно идти острее на лавировке и полнее на бакштаге.

Теперь главный вопрос, как имея на руке стартовые часы и gps спидометр вычислить угол под которым нужно идти в лавировку или в бакштаг??
"Угол не имеет физического смысла без скорости" - золотое правило!

Предлагаю следующую идею - нужно на лавировке/бакштаге сначало разогнаться, скажем ближе к галфинду, а потом постепенно приводится/уваливаться к ветру и следить чтобы скорость доски падала! до скорости высчитанной из поляры Вами для вашего комплекта доска+парус для данной скорости истинного ветра (скорость ветра можно примерно измерить перед выходом на воду, дистанцию-точно посчитать трудно!) И Так вы построили поляру для своего комплекта (желательно сделать для скоростей ветра от 9knot - 18knot с хорошими замера анемометром скорости истинного ветра на тренировках), а дальше составить таблицу, в которой найти максимум VMG и курсовой угол, и какая должна быть скорость доски при данном максимуме VMG, при данной скорости истинного ветра, вот эту скорость доски и скорость ветра запоминаем.
Например, для поляры в первом сообщении у меня получились вот такие углы и скорость доски для наивысшего VMG:
10 knot(сила истинного ветра) - 11.52 knot (скорость доски в лавировку)-49 градусов (угол в лавировку), 21.57knot (скорость доски в бакштаг)-146 градусов (угол в бакштаг)
14 knot=14.76knot-46 градусов-25.30 knot-147 градусов.
То есть, как уже ранее написал, угол мы померять не можем во время движения на доске, но свою скорость мы измерить можем, поэтому и нужно приводиться/уваливаться до скорости соответствующей скорости по таблице для максимального VMG, а угол получится сам собой.
Что делать если скорость падает на лавировке/бакштаге? - нужно опять уваливаться/приводиться и потом снова приводиться/уваливаться постепенно до нужной скорости, и опять угол получится сам собой.
Данные выводы пока давайте рассмотрим для идеального случая, когда направление ветра не меняется на формульной дистанции.

Еще любопытные выводы: с ростом скорости истинного ветра отношение скорости доски к скорости истинного ветра падает. У меня вышло для данной поляры 2.3 при 10 узлах и 1.65 при 20 узлах скорости истинного ветра на маскимально быстром курсовом угле в районе 132 градусов. За основу были взяты зависимости из статьи "The Science Of Speed – How Fast Can We Go?" там приводится график "Vs/Vt".
Понятно что для формульной доски зависимость будет немного иная, но общая тенденция, что с увеличением скорости истинного ветра этот коэффициент уменьшается и наоборот.

Данный способ в математике называется поиск экстремума функции (идем заранее быстрее нужной скорости что на лавировке, что на бакштаге и постепенно уменьшаем скорость меняя курсовой угол приводясь/уваливаясь до меньшей нужной скорости)
Вот такие идеи. Люди добрые, знатоки, гонщики, практики и теоретеги, поправьте меня, в верном ли направлении у меня мысли?
Может есть какие другие способы определения угла, при условии, что у Тебя на руках только часы и gps спидометр.

на рисунке по оси y - скорость доски в км/ч, по оси x - курсовой угол. График составлен для скорости ветра 14 узлов на основе поляры из первого поста темы.

Построить зависимость скорости доски от курсового угла мне помогла программа CurveExpert.
Canefis вне форума Ответить с цитированием