Показать сообщение отдельно
Непрочитано 10.03.2017, 02:58
#15
mm7
Windsurfer

 
Club: Toronto Windsurfing Club
Location: Woodbridge, ON, Canada
Weight: 80 kg.
Благодарностей: 455
Записей в блоге: 13
Цитата:
Сообщение от lalex Посмотреть сообщение
Тогда круто, это реальные поправки должны быть, а не мутная самостатистика. А то путем сглаживания, можно подумать, можно и древний фораннер заставить рекорды скорости выдавать ,)
В реалтайме оно и не нужно.
Писать формат не обязательно, наверное, можно найти перекодировщик.
Почитал немножко...
Дела вроде такие:
1) Тема со своей базой навряд-ли сработает, т.к. надо либо чтобы база и ровер синхронно ловили один и тот же спутник в момент времени,
либо база ловила все спутники сразу, и потом при подсчетах можно было выбрать правильный.
2) Второе делает служба ГДГПС. В том числе и для ГЛОНАССа.
3) Т.е. можно послать данные с ровера туда и служба откорректирует трек.
4) Но служба принимает только RINEX формат. Он включает оригинальные данные принятые со спутника, ИД спутника, (Carrier phase; Code phase, pseudo-range).
5) RINEX из НМЕА не получить в принципе. Только из сырых данных.
6) Сырые данные пишут не все ГПСы а только которые подороже. (сволочи эти производители, ведь сырые данные писать проще, чем обсчитывать в самом чипе). Самый дешевый, наверное, NEO/LEA-M8T, 80 баксов в розницу, пишет(Carrier phase; Code phase & pseudo-range; Doppler). Есть подешевле NEO-8Q но он из сырого пишет только Code phase. Фиг его знает, достаточно-ли этого.

Короче, либо надеяться что недорогой чип в НМЕА пишет скорость по Допплеру. Что в общем-то вполне осуществимо и довольно точно.
Либо брать чип который пишет все сырые данные которые надо, делать из них RINEX и обрабатывать в какой либо ГДГПС службе, либо брать продукты из такой службы и считать у себя.... как-то так.

Я пока склоняюсь к первому варианту. Куплю NEO-8Q, сделаю логгер, а там видно будет.
mm7 вне форума Ответить с цитированием